Cenicero está ubicado en plena carretera nacional 232, que comunica todo el norte de La Rioja. Esta vía comunica Cenicero con Torremontalbo al noroeste y con Fuenmayor al este, los dos pueblos vecinos más cercanos, y siguiendo en esta dirección se llega hasta Logroño, a 20 kilómetros.
Así mismo, Cenicero también se encuentra en plena A-68, una vía rápida que lo comunica con capitales como Zaragoza, Logroño, Vitoria y Bilbao.
A través de una carretera comarcal (la 321), Cenicero también comunica con Huércanos, ubicado hacia el sur.
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