De los siglos siguientes hay pocas noticias escritas de Cenicero. Únicamente aparece en los años 1143,1286 y 1287 en escrituras de rentas o treguas de los monasterios de Nájera y Cañas, testigos de Cenicero: El merino García Arcoz de Cenicero, Ferrant García de Samaniego, Caballero de Cenicero y Sancho Fernández de Cenicero.
El 3 de Abril de 1.367 hubo una gran contienda entre Pedro I El Cruel y Don Enrique de Trastamara , la batalla de Nájera. Esta batalla tuvo lugar en el término de Cenicero en los terrenos de La Rad y Ribarrey.