En el año 1.375 y debido a que "dicho lugar de Cenicero es poblado en yermo y moran en él pocas compañas en frontera de Navarra, por la cual razón no pueden nin estar los que ahí moran vedar, algunos robos y tomas y fuerza e otros maleficios que son fechos de homes mal fechores de Castiella e de Navarra".El Concejo de Nájera se compromete con el de Cenicero a cercar dicho lugar con cerca de cinco tapias de alto hasta la iglesia de San Martín y con tres tapias en la parte de contraebro, con su petril en alto y seis torreones en el perímetro de la cerca; también se comprometen a enviar 25 ó 30 hombres que moren y pueblen en este dicho lugar de Cenicero, el cual pasa a ser de Nájera y los habitantes de ambos lugares tendrán los mismos privilegios y obligaciones.

El año 1.465 Enrique IV donó Cenicero a Pedro Manrique de Lara, conde de Treviño y Duque de Nájera.