Los primeros restos arqueológicos datan del IV Milenio A. C. Los principales yacimientos son los de Sanchisnal, Las Majadas, Valdemontán , Casa de las Monjas (Riva -Rey) y San Justo, de tradición celta prerromana.

El yacimiento de los Paletones , quizás el más importante, se encuentra al O. del término de Cenicero, en un cerro sobre el Najerilla junto a la Fuente Fría, y los restos arqueológicos recogidos en su superficie abarcan una amplia cronología de época celtibérica, romana y medieval. Este último periodo nos proporciona un testimonio de la forma de vida de estos habitantes a través de un conjunto de fragmentos cerámicos de uso común.